Højlund fik chancen fra start for anden ligakamp i træk under Ruben Amorim og kvitterede med målet til 1-1 efter 17 minutter.
Han var fulgt med ind i feltet og scorede nemt, efter at Forest-målmanden Matz Sels i første omgang havde blokeret et gennembrud fra Alejandro Garnacho.
Kampen vil dog mere blive husket for nogle grumme United-fejl, der kom til at koste point.
Højlunds mål var Uniteds modsvar på Forests chokstart i det blot andet minut.
Her smaskede serberen Nikola Milenkovic et hjørnespark i nettet med panden, så André Onana ikke engang nåede at reagere på stregen.
Der var tale om en sprællevende fodboldkamp med chancer i begge ender. Udeholdets Jota Silva headede på sammenføjningen, og senere viftede keeper Sels et frispark fra Bruno Fernandez på overliggeren.
Anden halvleg var kun lige begyndt, da samme Fernandez fandt sig selv i en uheldig hovedrolle. Han mistede bolden, da United byggede spillet op på egen halvdel, og Forest takkede prompte for foræringen.
Morgan Gibbs-White afsluttede fra feltets bue, og selv om bolden brækkede lidt i luften, må keeper Onana erkende, at han skulle have taget skuddet, der sad midt i målet.
Onana så også passivt til, da Forest i det 54. minut kom på 3-1. Denne gang var Gibbs-White i oplæggerens rolle for Chris Wood, hvis høje hovedstød sejlede i mål via den ene opstander.
Bedst som det lignede en afgørelse, gjorde Bruno Fernandez lidt af skaden god igen, da han fra en position lidt uden for feltet skruede bolden ind til 2-3 efter en times spil.
United skiftede heftigt ind i jagten på en udligning, men Christian Eriksen blev siddende på bænken og så sit hold tabe, selv om United havde et par nærgående forsøg i tillægstiden.
Dermed vandt Forest for første gang i 30 år på Old Trafford.
United roder rundt helt nede på 13.-pladsen med 19 point for 15 kampe, mens Forest understregede sin position som sæsonens positive overraskelse. Holdet er nummer fem med 25 point.
/ritzau/
LIVE
TransferLIVE: Manchester City på rov i PSG
TOPNYHED
Klar transfermelding
TOPNYHED
– Det er overraskende, siger ekspert om FCK
MEDIE
Donald Trump ventes at bryde VM-tradition
TOPNYHED
VM-chok: Kæmpe brag kan vente i 1/16-finale
MEDIE
Denne klub drømmer om Højbjerg
TOPNYHED
Afslører: Her gik det galt for Thomas Frank
EKSKLUSIVT På vej til Brøndby: ‘Han er stor og kraftfuld’
EKSKLUSIVT
Afsløring: Superliga-klub tæt på FCK-lejesvend
Revser stjerne: ‘Han er rigtig, rigtig dårlig’
TRANSFER
Kæmpe dansk transfer beskrives som ‘done deal’
Her er Tunesiens nye VM-træner
AVIS
Bayern München tilbyder ‘megaløn’ til superstjerne
TIPSBLADET SPECIAL Her er 7 bud på Thomas Nørgaards afløser
NYHEDER
Historisk påsætning undrer dommerekspert
HELT VILDT
Kendis dropper landsholdet efter Riemer-kontrovers
MEDIE
Rekordstort bud på Thomas Jørgensen
AVIS
‘Helt sikkert’: Jesper Lindstrøm færdig
NYHEDER
Kriseramte Leicester ansætter ny cheftræner
EKSKLUSIVT David Nielsen: Han kan blive en gud til evig tid!
MEDIE
Tidligere Brøndby-træner i spil til kæmpe job
EKSKLUSIVT
Afsløring: Vålerenga sælger Elias Sørensen
OPTAKT
Frankrig – Senegal
NYHEDER
FC Midtjylland henter assistent i Superliga-klub
Chok for FC København-kending: ‘Jeg føler med ham’
EKSKLUSIVT
Afsløring: Panathinaikos forhandler om ‘VK’
OPTAKT
Irak – Norge
TOPNYHED
– Måske er det fordi jeg ikke er dansk
TOPNYHED
– Jeg er dybt chokeret og forundret
AVIS
Superliga-aktuel? Bundesliga-dansker ventes færdig
Roser Superliga-klub: Godt set!
TOPNYHED
Kæmpe hyldest: ‘Vi så en ny superstjerne’
FANKLUBBEN Det har været en elendig sæson
Uruguay slider sig til uafgjort
MEDIE