Højlund fik chancen fra start for anden ligakamp i træk under Ruben Amorim og kvitterede med målet til 1-1 efter 17 minutter.
Han var fulgt med ind i feltet og scorede nemt, efter at Forest-målmanden Matz Sels i første omgang havde blokeret et gennembrud fra Alejandro Garnacho.
Kampen vil dog mere blive husket for nogle grumme United-fejl, der kom til at koste point.
Højlunds mål var Uniteds modsvar på Forests chokstart i det blot andet minut.
Her smaskede serberen Nikola Milenkovic et hjørnespark i nettet med panden, så André Onana ikke engang nåede at reagere på stregen.
Der var tale om en sprællevende fodboldkamp med chancer i begge ender. Udeholdets Jota Silva headede på sammenføjningen, og senere viftede keeper Sels et frispark fra Bruno Fernandez på overliggeren.
Anden halvleg var kun lige begyndt, da samme Fernandez fandt sig selv i en uheldig hovedrolle. Han mistede bolden, da United byggede spillet op på egen halvdel, og Forest takkede prompte for foræringen.
Morgan Gibbs-White afsluttede fra feltets bue, og selv om bolden brækkede lidt i luften, må keeper Onana erkende, at han skulle have taget skuddet, der sad midt i målet.
Onana så også passivt til, da Forest i det 54. minut kom på 3-1. Denne gang var Gibbs-White i oplæggerens rolle for Chris Wood, hvis høje hovedstød sejlede i mål via den ene opstander.
Bedst som det lignede en afgørelse, gjorde Bruno Fernandez lidt af skaden god igen, da han fra en position lidt uden for feltet skruede bolden ind til 2-3 efter en times spil.
United skiftede heftigt ind i jagten på en udligning, men Christian Eriksen blev siddende på bænken og så sit hold tabe, selv om United havde et par nærgående forsøg i tillægstiden.
Dermed vandt Forest for første gang i 30 år på Old Trafford.
United roder rundt helt nede på 13.-pladsen med 19 point for 15 kampe, mens Forest understregede sin position som sæsonens positive overraskelse. Holdet er nummer fem med 25 point.
/ritzau/
LIVE
LIVE: Brøndby-håb storroses
Her kan du se Viborg FF mod FC København
Neestrup chokerer med sin startopstilling
I chok: Har aldrig set lignende
AVIS
Melder om voldsom magtkamp i FC København
Højlund står til at slå personlige rekorder
TOPNYHED
Avis: De forhandler med Andreas Christensen
TOPNYHED Skifte glæder Thomas Delaney
HELT VILDT
Rasmus Højlund i massiv modvind
MEDIE
Narteys krav til ny kontrakt
NYHEDER
Eriksen scorede i ny Wolfsburg-nedtur
NYHEDER
Fjernede AGF-trøje: Nu svarer FC Midtjylland
AVIS
Milliardær skylder Superliga-klub millioner
INTERVIEW Ekspert: ‘Det vil overgå FCKs katastrofesæson’
TOPNYHED
Bombe – Superliga-klub nævnes
NYHEDER
Rangers-træner gør Skov Olsen-situation klar
NYHEDER
Hvidovre tager stort skridt i oprykningskampen
NYHEDER
Nu kommer Riemer med ‘AC’-melding
Lynfyring? ‘Han har givet Thomas Frank al skylden’
EKSKLUSIVT Kæmpe scoop: Superliga-vinder til dansk klub
FCM ansætter ny topboss
Her er forklaringen på hans FC København-fravær
‘Han er den tredjebedste dansker nogensinde’
NYHEDER
DBU-scoop: Tottenham-dansker får stor rolle
4 spillere ude med skader: Her er FCK’s pokaltrup
MEDIE
– Der får David at vide, at han er fyret
NYHEDER
Bestod FCM-lægetjek – eksploderet i Bundesligaen
NYHEDER
Lukket træningskamp – sådan gik det for Brøndby
Ville stoppe karrieren – nu bomber dansker løs
Skræklodtrækning for FC Midtjylland
FANKLUBBEN
Bekymret: Det kan falde helt sammen i Silkeborg
NYHEDER
Koryfæ roser Dolberg: ‘Han er bedre end ham’
NYHEDER Tøfting revser Superligaklub: ‘For nonchalant!’
INTERVIEW
– Jeg er sikker på, at Frank bliver i England
Arsenal slår Mansfield og er kvartfinaleklar
Deler nyt om fremtiden
NYHEDER
Fremhæver Brøndby-transfer: ‘Et scoop for ham’
EKSKLUSIVT
Her får du overblikket fra fredagens 1. division
Hermansen matcher Areola på bare syv kampe
NYHEDER
Chido Obi nomineret til pris
NYHEDER
‘AGF har været gode til at påvirke medierne’
‘Tottenham er i overhængende fare’
Arsenal-stjerne svarer igen
DAGENS SPILFORSLAG
Marseille kan tage revanche mod Toulouse
Bayern tromler sig videre
Optakt: Newcastle – Manchester City
Mexico kommer med markant melding om VM
MEDIE
Stuttgart overvejer forlængelse med dansker
NYHEDER
Osula slår alle andre
TIPSBLADET SPECIAL
Farzam: Presset er kolossalt på FC København
AVIS
Hvor var Maurits Kjærgaard?
Celta Vigo – Real Madrid
TOPNYHED
Vilde kampe: Her er kampprogrammet for Superligaen
Her kan du se AaB mod Aarhus Fremad
EKSKLUSIVT