Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.

TransferLIVE: Her ankommer Christian Gytkjær

Derfor bruger de millioner på Sørensen og Duelund

Mileta Rajovic smadrer transferrekord

Snydt af Thomas Frank? ‘Meget pinligt!’

Så lang er Christian Nørgaards Arsenal-kontrakt

Rio Ferdinand om Thomas Frank: Med al respekt…

Afsløring: Storklub byder millioner på Qamili

Vallys er åben for BIF-forlængelse

Kæmpe ændring: Thomas Frank rydder op i staben

På vej til Superligaen?

Rasmus Højlund er storklubs ‘drømmetransfer’

De henter Christian Gytkjær

Bo Henriksen tæt på dansk profil

Afsløring: FC København køber Suzuki til spotpris

Politiet har ingen alarm før FCK-kamp lørdag

Det bliver den altafgørende dag for Roony Bardghji

Yussuf Poulsen kan få udbetalt egen transfersum

Thomas Frank henter tidligere Superliga-stjerne

Viktor Gyökeres-handel tæt på kollaps

Liverpool poster billede af tidligere FCK-stjerne

Xabi Alonsos plan gik hurtigt i vasken

På vej til lægetjek i Vejle Boldklub

Uha, FC København: Taber til Hillerød

Han bliver sæsonens store gennembrud i AGF!

‘Derfor skiftede jeg til FC København’

Klar opfordring til Eriksen: Det ville være modigt

Bekræfter forhandlinger om dansk profil

Afsløring: Hillerød køber landsholdsspiller

Går i flæsket på Erik ten Hag

PAOK-direktør: En stor keeper-handel for FCK

Vild med FCK-flop: Alle burde frygte ham

Brian Riemer jubler: Det ser vi ikke hver dag

Overblik: Her er Superligaens sommertransfers 2025

Kvistgaarden-bejlere kendte ikke til klausul

Drømmeskifte til FCK: ‘Men dette er jeg ked af’

Afsløring: Bertram Kvist har fundet ny klub

Ham kan Brøndby sælge for 100 millioner

Bekræfter interesse

Kæmpetransfer – kun overgået af Højlund

Fiete Arp i OB: ‘Det har jeg aldrig oplevet før’

Færdig i Brøndby IF: Nu prøvetræner han i Sverige

Monstersæson – dansk stjerne overgår alle

FC København henter stortalent i Malmö FF

Jonas Vingegaard deler vildt nyt

Angriber Højlund: En blind havde været bedre

HSV-boss: Han er her om et par dage

Han bliver det store gennembrud i FC Nordsjælland!

Arsenal køber Christian Nørgaard

Afsløring: Rekorddyr Rajovic får fire år i Legia

Prisen styrtdykker

EM-vært kan straffe finsk sisu

Afsløring: AaB køber Maarup på toårig kontrakt

Vil af med dansk keeper

Danmarksmester i at spotte andres talenter

Flere klubber byder på Midtjylland-emne