Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.

TransferLIVE: Stor Arsenal-handel på plads

Derfor bruger de millioner på Sørensen og Duelund

Afsløring: Storklub byder millioner på Qamili

Mileta Rajovic smadrer transferrekord

Snydt af Thomas Frank? ‘Meget pinligt!’

Skidt nyt for Frederik Rønnow?

Yussuf Poulsen kan få udbetalt egen transfersum

Rio Ferdinand om Thomas Frank: Med al respekt…

Kæmpe ændring: Thomas Frank rydder op i staben

Så lang er Christian Nørgaards Arsenal-kontrakt

Dansk komet: ‘Gå ud og vask tøj og hold kæft!’

På vej til lægetjek i Vejle Boldklub

Rasmus Højlund er storklubs ‘drømmetransfer’

Afsløring: FC København køber Suzuki til spotpris

Viktor Gyökeres-handel tæt på kollaps

‘Derfor skiftede jeg til FC København’

Bo Henriksen tæt på dansk profil

Klar opfordring til Eriksen: Det ville være modigt

Thomas Frank henter tidligere Superliga-stjerne

Liverpool poster billede af tidligere FCK-stjerne

Kæmpetransfer – kun overgået af Højlund

Afsløring: Hillerød køber landsholdsspiller

Vild med FCK-flop: Alle burde frygte ham

Færdig i Brøndby IF: Nu prøvetræner han i Sverige

Bekræfter interesse

Afsløring: Bertram Kvist har fundet ny klub

Politiet har ingen alarm før FCK-kamp lørdag

Arsenal vil snyde Tottenham for engelsk stjerne

Xabi Alonsos plan gik hurtigt i vasken

Han bliver det store gennembrud i FC Nordsjælland!

Officielt: FC København henter Suzuki

Vil af med dansk keeper

Overblik: Her er Superligaens sommertransfers 2025

Vallys er åben for BIF-forlængelse

Drømmeskifte til FCK: ‘Men dette er jeg ked af’

De henter Christian Gytkjær

PAOK-direktør: En stor keeper-handel for FCK

Uha, FC København: Taber til Hillerød

Går i flæsket på Erik ten Hag

Afsløring: Vejle Boldklub forhandler med Marseille

Her er Mileta Rajovic’ nye klub

Flere klubber byder på Midtjylland-emne

Brian Riemer jubler: Det ser vi ikke hver dag

Fiete Arp i OB: ‘Det har jeg aldrig oplevet før’

Gypsies & Tribesmen i målfattig dyst

HSV-boss: Han er her om et par dage

Arsenal køber Christian Nørgaard

Det bliver den altafgørende dag for Roony Bardghji

Afsløring: Rekorddyr Rajovic får fire år i Legia

Prisen styrtdykker

Bekræfter forhandlinger om dansk profil

EM-vært kan straffe finsk sisu

Afsløring: AaB køber Maarup på toårig kontrakt

Danmarksmester i at spotte andres talenter

Han bliver sæsonens store gennembrud i AGF!