Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.
NYHEDER Brøndby-ejer får milliard-beløb i klubsalg
HELT VILDT
17 år efter debut: ‘Det kan måske lyde lidt dumt’
INTERVIEW
Superligaens bedste fans? ‘Det var fantastisk!’
DAGENS SPILFORSLAG
Himmelblå hjørnespark hos Sorte Katte
LIGE NU
Vejle vinder imponerende sejr over Lyngby
TIPSBLADETS DOM
Græsk gud – forlæng ham nu!
INTERVIEW
Maraton i Yussuf-kostume: Ville ikke gennemføre
HELT VILDT
Vildt comeback? Mourinho er favorit i Man Utd
EKSKLUSIVT Afsløring: Så lang kontrakt får Köhlert i Brøndby
EKSKLUSIVT
Ærgrer sig over FCK-skifte: ‘Kæmpestor interesse’
LIGE NU
Dansk træner under kæmpe pres – holdet er i krise
TOPNYHED
Carlo Ancelotti bliver brasiliansk landstræner
EKSKLUSIVT
Afsløring: Mileta Rajovic er færdig i Brøndby
Nej til United! Her ligger Thomas Franks fremtid
AVIS
Man City går efter stjerne – koster over 500 mio.
EKSKLUSIVT
‘Det bliver hans største helvede i Real Madrid’
TRANSFER
FC København henter stortalent i AaB
MEDIE
FCK-emne har frikøbsklausul – koster småpenge
Menno van Dam reagerer på AaB-fyring
TOPNYHED ‘FCK ville have mig – min far sagde klart nej’
BIZART
Legende raser: ‘Fuldstændigt skandaløst’
TOPNYHED
Uenighed om Rösler-fremtid
HELT VILDT
Vanvittig Casemiro-klausul afsløret
MEDIE
Nu skal FCKs keeperflirt videre fra Bayern München
LIGE NU
Nu bekræfter han: ‘Transfer-dialog med Brøndby’
AFSLØRING
Arbejder på transfer – skal væk fra FCK
TOPNYHED
– Så tror jeg, at Birk er færdig i Brøndby
TOPNYHED
På vej til FC København? Lørdag skrev han historie
TRANSFER
Hjem til Superligaen? Nu er dansk bomber gratis
INTERVIEW
I spil til Brøndby-comeback
TOPNYHED
– Det er to hold, som har fået massiv kritik
KOMMENTAR
Sårbare FCK og FCM får travlt på transfermarkedet
EKSKLUSIVT Vil købe Oliver Christensen
INTERVIEW
Kan redde FCM: ‘Så må vi sende en gave’
TOPNYHED
Neestrups store ønske: Intet jeg hellere vil
INTERVIEW
Skulle Delaney have rødt? ‘Sniger sig udenom kort’
DAGENS SPILFORSLAG
Blades giver nådestød til Rødkælke
INTERVIEW
Charmerer dommerne? Har hørt det hele min karriere
TOPNYHED
– Jeg sagde ikke tillykke til Delaney
Lurede Pentz-svaghed: Ved at ramme den i røven
KARAKTERER
Kongen af København!
KARAKTERER
Vildt! Vi taler kæmpetransfer til FCM- profil!
NYHEDER
AGF-profiler revser præstation efter nyt nederlag
TOPNYHED
Steinlein afslører kæmpestore tilbud
Revser danskerkøb
Sådan bliver FCK og FCM dansk mester
BIZART
Nej, nej, nej! AaB-keeper laver skandaløs fejl
LIGE NU
Ekspert ikke i tvivl: Der står monstersalg på ham!
TOPNYHED
Jacob Neestrup bænker FCK-stjerne til skæbnebrag
AGF tangerer sensationel rekord
HELT VILDT
Vanvittigt: Sur Forest-ejer konfronterer træner
LIGE NU
Randers tæver AGF og går på tredjepladsen
TIPSBLADETS DOM
Åh nej, AGF: Spiller det på sidste vers for ham?
INTERVIEW
Brøndby-transfer? Frederik Birk kender ham
INTERVIEW
Birk fortryder: ’Det giver søvnløse timer’