Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.
Sløj timing: Det virker amatøragtigt, Brøndby!
TOPNYHED
Guardiola er stolt trods én sejr i ti kampe
INTERVIEW
FC Midtjylland ramt: ‘Det var uheldigt’
TIPSBLADET SPECIAL
Her er Danmarks næste toptrænere
HELT VILDT
Nu går Thomas Frank viralt
EKSKLUSIVT
Tryllebundet af Braithwaite: Aldrig set lignende!
TOPNYHED
Lars Knudsen stopper på landsholdet
MEDIE
Chok i Man Utd – på vej til rival?
LIGE NU Gigantisk flertal – Silkeborg IF er solgt
TOPNYHED
Ekspert revser Brøndbys ledelse: ‘Respektløs behandling’
INTERVIEW
Ingen vil have ham: ‘Det er vanvittig besynderligt’
INTERVIEW
Brøndby-profil træt af AGF: – Alt irriterer mig
Afkræver Manchester United en forklaring
Silkeborg-fan: Her er min drømmetransfer
HELT VILDT
Jonas Wind storhyldes: Magtdemonstration!
EKSKLUSIVT
Afsløring: Kevin Mensah er færdig i Brøndby
TRANSFER
Ildevarslende nyhed for Andreas Christensen
LIGE NU
Danskerklub tæt på krise: Alarmklokkerne ringer
INTERVIEW
Kent Nielsen har sendt sms: Du ringer lige i aften
LIGE NU
Tidligere FCK-stjerne meldes færdig i sin klub
LIGE NU
Kasper Dolberg melder klart ud om transfer
TIPSBLADETS DOM
Hvordan kan han være så dum? Kan koste jobbet
LIGE NU
Ny kontrakt til Patrick Mortensen? Her er AGF-chefs svar
TIPSBLADETS DOM
Wow! Vinder guld – han bliver solgt til en storklub
Stig Tøfting hakker til: Sådan ender Superligaen
Gustav Isaksen: Hans stil passer mig perfekt
LIGE NU
Daniel Agger forlænger på landsholdet
TOPNYHED
Gustav Isaksen hyldes efter helterolle
LIGE NU
Ekspert om City: De har ikke en chance
LIGE NU
– Christian Eriksens tid er forbi i Manchester United!
UGENS SYSTEMSPIL
Midtuge-systemet: Fokus på Champions League
TOPNYHED Lind bomber i Italien: ‘Ustoppelig’
LIGE NU
Tidligere Superliga-spiller bliver fodbolddirektør
INTERVIEW
Vil væk: ‘Jeg har niveau til Superligaen’
TOPNYHED
Ellevild med Kasper Schmeichel: Verdensklasse!
Manchester United i nye problemer: Det er en hån
Tyveri? Ja sgu’ da! Fansene ved selvfølgelig bedst
LIGE NU
Dato for Superligaens transfervindue er på trapperne
TOPNYHED
– Det har været kaos i Brøndby siden CV-fyring
HELT VILDT
– Det er som en lille dreng, der har fået tæsk
– Fortsæt med at spille fremad, fremad, fremad!
HELT VILDT
Rasende: ‘Det er under al kritik’
INTERVIEW
Hylder Links: – En af mine gode venner
BIZART
Chelsea-back gled to gange og smed støvler i skralderen
INTERVIEW
Efter scoring: Nu vil han spille fra start
TOPNYHED
Helt vildt: Jonas Wind straffer Bo Henriksen og co.
BIZART
Bødestraf i Superligaen vækker opsigt i udlandet
TIPSBLADETS DOM
Puha: Det var tamt og rådvildt, Brøndby!
Tøftings opråb: Hent ham, FCK!
EKSKLUSIVT
Frier til Youssef Toutouh – ‘vi vil gerne have ham’
LIGE NU
Har han lyst til et eventyr, så er det nu!