Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.
LIVE
TransferLIVE: Stor Arsenal-handel på plads
TIPSBLADET SPECIAL
Derfor bruger de millioner på Sørensen og Duelund
EKSKLUSIVT
Afsløring: Storklub byder millioner på Qamili
HELT VILDT
Mileta Rajovic smadrer transferrekord
Snydt af Thomas Frank? ‘Meget pinligt!’
MEDIE
Skidt nyt for Frederik Rønnow?
TOPNYHED
Yussuf Poulsen kan få udbetalt egen transfersum
NYHEDER
Rio Ferdinand om Thomas Frank: Med al respekt…
TOPNYHED Kæmpe ændring: Thomas Frank rydder op i staben
MEDIE
Så lang er Christian Nørgaards Arsenal-kontrakt
NYHEDER
Dansk komet: ‘Gå ud og vask tøj og hold kæft!’
LIGE NU
På vej til lægetjek i Vejle Boldklub
TRANSFER
Rasmus Højlund er storklubs ‘drømmetransfer’
EKSKLUSIVT Afsløring: FC København køber Suzuki til spotpris
AVIS
Viktor Gyökeres-handel tæt på kollaps
INTERVIEW
‘Derfor skiftede jeg til FC København’
AVIS
Bo Henriksen tæt på dansk profil
TOPNYHED
Klar opfordring til Eriksen: Det ville være modigt
MEDIE
Thomas Frank henter tidligere Superliga-stjerne
TOPNYHED Liverpool poster billede af tidligere FCK-stjerne
MEDIE
Kæmpetransfer – kun overgået af Højlund
EKSKLUSIVT
Afsløring: Hillerød køber landsholdsspiller
HELT VILDT
Vild med FCK-flop: Alle burde frygte ham
NYHEDER
Færdig i Brøndby IF: Nu prøvetræner han i Sverige
Bekræfter interesse
EKSKLUSIVT
Afsløring: Bertram Kvist har fundet ny klub
Politiet har ingen alarm før FCK-kamp lørdag
RYGTEBØRSEN
Arsenal vil snyde Tottenham for engelsk stjerne
NYHEDER
Xabi Alonsos plan gik hurtigt i vasken
FANKLUBBEN
Han bliver det store gennembrud i FC Nordsjælland!
Officielt: FC København henter Suzuki
AVIS
Vil af med dansk keeper
TRANSFER Overblik: Her er Superligaens sommertransfers 2025
TOPNYHED
Vallys er åben for BIF-forlængelse
TOPNYHED
Drømmeskifte til FCK: ‘Men dette er jeg ked af’
MEDIE
De henter Christian Gytkjær
EKSKLUSIVT
PAOK-direktør: En stor keeper-handel for FCK
NYHEDER
Uha, FC København: Taber til Hillerød
INTERVIEW
Går i flæsket på Erik ten Hag
EKSKLUSIVT
Afsløring: Vejle Boldklub forhandler med Marseille
MEDIE
Her er Mileta Rajovic’ nye klub
AVIS
Flere klubber byder på Midtjylland-emne
HELT VILDT
Brian Riemer jubler: Det ser vi ikke hver dag
INTERVIEW
Fiete Arp i OB: ‘Det har jeg aldrig oplevet før’
DAGENS SPILFORSLAG
Gypsies & Tribesmen i målfattig dyst
HSV-boss: Han er her om et par dage
TRANSFER
Arsenal køber Christian Nørgaard
MEDIE
Det bliver den altafgørende dag for Roony Bardghji
EKSKLUSIVT
Afsløring: Rekorddyr Rajovic får fire år i Legia
MEDIE
Prisen styrtdykker
TRANSFER
Bekræfter forhandlinger om dansk profil
DAGENS SPILFORSLAG
EM-vært kan straffe finsk sisu
EKSKLUSIVT
Afsløring: AaB køber Maarup på toårig kontrakt
Danmarksmester i at spotte andres talenter
FANKLUBBEN
Han bliver sæsonens store gennembrud i AGF!