Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.

Andreas Christensen afviste Danmark

River kontrakten over – stor stjerne arresteret

Kæmpe drama i Parken: ‘Jeg var meget skuffet’

Helt sikker: ‘Højlund-millioner er garanteret’

Surt show! Men med ham er FCK i en anden verden

Engelsk legende til Wrexham?

Jagtede Superliga-boss – nu er cheftræneren fyret

Brøndby-legendes søn skifter til mesterklub

Frank fortryder: ‘Jeg tog den forkerte beslutning’

Wow, FCK – ny driblekonge på vej!

I batalje – Philip Billing voldsomt utilfreds

Superliga-angriber solgt til mesterklub

Højlund-ekstase: ‘Bliver top fem-spiller i Europa’

Holdkammerat måber over Eriksen: ‘Det er brutalt’

OB – FC Fredericia

Nedtur – forpurret af regn

Neestrup efter vildt drama: ‘Fuck nu det’

FC Midtjylland – Viborg FF

Laudrup om FCK-profil: ‘Kan være utroligt farligt’

Voldsom frustration efter vanvidskamp

Forundret Laudrup: ‘Det bliver vi aldrig enige om’

Kæmpestjerne fremhæver dansker

Haaland sænkede Højlund og co. efter rødt kort

Leverkusen-stjerne hyldede Frank på pressemøde

Christian Eriksen afviste Champions League-klub

Guardiola: ‘Haaland i kategori med de to monstre’

Hjulmand: FCK skubber barren for dansk klubfodbold

Helt vildt – nu har han skiftet klub for 21. gang

Afslører vild Jose Mourinho-klausul

Storklub vil hente Thomas Kristensen

Michael Laudrup meget overrasket over stjerneexit

Elkjær jubler over Frank

Færdig i Ajax – ville ikke have Kasper Dolberg

Vild udtalelse blusser op i Italien

– En drøm, der gik i opfyldelse

Dansk stjerne tog svær beslutning: ‘Ikke min drøm’

Medierne fælder dom over Frank – én stor bekymring

Hylder dansk debutant

Storroser FCK: ‘Vi skal være glade for ét point’

Debatten raser: ‘Bemærkelsesværdigt!”

Ingen klausul: Grønt lys til Brøndby-brag

Tidligere Barca-præsidenter afviser bestikkelse

Mange hjørnespark til Les Gones

– Det kan vi bruge fire sekunder på at tude over

FC København smider kæmpe sejr efter selvmål

Skuffet: ‘Jeg har aldrig hørt om ham’

Michael Laudrup hylder FCK: ‘Det er klasse’

Sådan starter FC København mod Leverkusen

Roser Dominik Sarapata: ‘En topspiller’

Legende fælder dom over Jon Dahl Tomasson

‘Så var jeg sgu nok gået til badminton’

Youssef Toutouh overrasker – scorer nyt job

Bundskraber: Hård kritik af Riza Durmisi

Har forsøgt at lande kæmpetransfer
