Efter 84 minutter og ved den samlede stilling 2-2 brændte Fernando Torres et straffespark.
Heldigvis for Torres og Atletico Madrid fik det ingen betydning, da det spanske hovedstadshold til sidst gik videre på reglen om udebanemål.
- Jeg skulle have lukket kampen, og i stedet kom vi til at lide i de sidste minutter, siger han til TV3+.
Det lykkedes dog for Atletico Madrid at spille sig i Champions League-finalen.
- Jeg er meget stolt. Vi har slået Barcelona - de forsvarende mestre - og nu Bayern München. Det er en meget svær vej til finalen, siger Fernando Torres videre.
Finalen spilles den 28. maj i Milano.
HER REGERER TØFTING
HER REGERER TØFTING
Stig Tøftings er Tipsbladets kommentator. Læs hans klummer her.